شبیه سازی مقاله یexoskeleton و شناسایی پارامترهای آن

ربات­های Exoskeleton به گونه­ ای هستند که باید دارای منبع توان بالا و در عین حال سبک باشند.  سیستم های هیدرولیکی به خاطر نسبت توان به جرم زیاد و پاسخ سریع برای این نوع ربات­ها مناسب هستند. در این مقاله یک واحد توان متمرکز هیدرولیکیcompact hydraulic power unit  که به اختصار CHPU نمایش داده می­شود، مورد بررسی قرار گرفته است. یک موتور احتراق داخلی دو­زمانه با توانKW­2.4 در دور rpm13000 به عنوان محرک به کار رفته است. این موتور یک پمپ پیستونی را با سرعت بالاrpm 10000 ...