رباتهای Exoskeleton به گونه ای هستند که باید دارای منبع توان بالا و در عین حال سبک باشند. سیستم های هیدرولیکی به خاطر نسبت توان به جرم زیاد و پاسخ سریع برای این نوع رباتها مناسب هستند. در این مقاله یک واحد توان متمرکز هیدرولیکیcompact hydraulic power unit که به اختصار CHPU نمایش داده میشود، مورد بررسی قرار گرفته است. یک موتور احتراق داخلی دوزمانه با توانKW2.4 در دور rpm13000 به عنوان محرک به کار رفته است. این موتور یک پمپ پیستونی را با سرعت بالاrpm 10000 ...