دانلود کتاب Parallel Robots (ربات های موازی) ویرایش دوم(2006)

کتاب Parallel Robots نوشته J.P. MERLET کتابی جامع در رابطه با رباتهای موازی است. در این کتاب به سینماتیک معکوس و مستقیم ، آنالیز سرعت، شتاب ، دقت و فضای کاری و طراحی و کالیبراسیون ربات های موازی پرداخته شده است. همچنین در این کتاب تحلیل استاتیکی و دینامیکی این ربات ها نیز ارائه شده است. لازم به ذکر است که این ویرایش مربوط به سال 2006 بوده و ویرایش اول کتاب در سال 2000 صورت گرفته است. این کتاب 417 صفحه و به زبان انگلیسی می باشد. (فرمت فایل pdf)   سرفصل های این کتاب عبارتند از: 1-Intr ...