مقاله : مقدمه ای بر رباتیک

عنوان مقاله :  مقدمه ای بر رباتیک قالب بندی :  word 2003   شرح مختصر :  اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و ...

مقدمه ای بر رمزنگاری مدرن (به زبان انگلیسی)

کتاب فوق، یکی از برترین مراجع در رمزنگاری مدرن است. در این کتاب که توسط استاد دانشگاه مریلند نوشته شده است، مهم ترین مفاهیم رمزنگاری مدرن به زبانی گویا بیان شده. این کتاب مناسب برای دانشجویان ریاضی کاربردی، مخابرات رمز و مهندسی کامپیوتر گرایش امنیت است. سرفصل های این کتاب عبارت اند از: 1 Introduction and Classical Ciphers 2 Perfectly-Secret Encryption 3 Private-Key Encryption and Pseudorandomness 4 Message Authentication Codes and Collision-Resistant HashF unctions 5  Pseudorandom Objects i ...

مقاله مقدمه ای بر رباتیک

   اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظی ...

مقدمه ای بر جریان روشنفکری در کردستان

این فایل تحلیلی به تشریح موضوع گفتمان روشنفکری در کردستان می پردازد ، که می تواند برای دانشجویان رشته ی جامعه شناسی سیاسی و علوم سیاسی کاربرد داشته باشد. ...

مقاله مقدمه ای بر صنعت نساجی و مشکلات و بحرانهای مربوط به آن در ایران

صنعت نساجی در ایران از دیرباز به سبب ضرورت مصرف و کاربرد وسیع آن مورد توجه خاص بوده و در طول تاریخ کشورمان فراز و نشیب های فراوانی را طی کرده است. در زمان اشکانیان ایرانیان به تحول جدیدی دست یافتند و در پرورش کرم ابریشم و تولید پارچه های ابریشیمی به طریقی همت گماردند که اکثریت ابریشم های تولید چین را از آن کشور خریداری می نمودند و جهت تولید پارچه به ایران می آوردند و پارچه هایی با طرح ها و نقوش بسیار زیبا تولید و به دنیا عرضه می کردند. شکوفایی صنعت تولید پارچه های مخمل در کاشان و یزد در دوره اش ...

مقدمه ای بر نانو رسها و کاربرد آنها در مهندسی عمران

مقاله با عنوان:مقدمه ای بر نانو رسها و کاربرد آنها در مهندسی عمران نام نویسندگان:سعید بهنیا واحمد رضا شواخی محل انتشار:کنفرانس مهندسی عمران دانشگاه آزاد اسلامی واحد اسلامی نجف آباد-اسفند 89 فرمت فایل: pdf و شامل7صحفه می باشد. چکیده:  این مقاله با شرح مختصری بر نانو وتکنولوژی ساخت نانو رس ها آغاز شده در ادامه نانو کامپوزیت رس ها به عنوان یکی از مهمترین مواد مرکب با نانو رس توضیح داده شده وکاربردهای ویژه آن به اجمال بیان شده است ودر نهایت نانو رسها در مهندسی عمران به عنوان تثبیت کننده ی ...

مقاله مقدمه ای بر سیستمهای خبره

اولین قدم در حل هر مسئله ای تعریف دامنه یا محدوده آن است. این نکته همانطور که در مورد روشهای برنامه نویسی متعارف صحت دارد، در مورد هوش مصنوعی نیز درست است. اما به خاطر اسراری که از قبل در مورد هوش مصنوعی ( AI ) وجود داشته، هنوز هم برخی مایلند این عقیده قدیمی را باور کنند که " هر مسئله ای که تا به حال حل نشده باشد یک مسئله هوش مصنوعی است". تعریف متداول دیگری به این صورت وجود دارد " هوش مصنوعی کامپیوترها را قادر می سازد که کارهایی شبیه به آنچه در فیلمها دیده می شود انجام دهند".چنین تفکراتی در دهه ...

مقاله مقدمه ای بر بانک اطلاعاتی

  دادِگان (پایگاه داده‌ها یا بانک اطلاعاتی) به مجموعه‌ای از اطلاعات با ساختار منظم و سامـانمند گـفته می‌شود. این پایگاه‌های اطلاعاتی معمولاً در قالبی که برای دستگاه‌ها و رایانه‌ها قابل خواندن و قابل دسترسـی باشند ذخیــــره می‌شوند. البته چنین شیوه ذخیره‌سازی اطلاعات تنها روش موجود نیست و شیوه‌هـای دیگری مانند ذخیره‌ســازی ساده در پرونده‌ها نیز استفاده می‌گردد. مسئله‌ای که ذخیره‌سازی داده‌هـا در دادگــان را موثر می&zw ...

دانلود مقدمه ابن خلدون (جلد اول)

تنها کتاب مهمى که از تألیفات ابن خلدون براى ما باقى مانده است عبارت از تاریخى است که آن را بنام دراز:«کتاب العبر و دیوان المبتدأ و الخبر فى ایام العرب و العجم و البربر و من عاصرهم من ذوى السلطان الاکبر» خوانده است. این تاریخ بر حسب تعبیر خود مؤلف مشتمل بر یک مقدمه و سه کتاب است:مقدمه در فضیلت علم تاریخ و ... کتابى که هم اکنون بنام «مقدمه ابن خلدون» معروفست در حقیقت «مقدمه و کتاب نخستین» کتاب العبر است.ارزش تحقیقات و اخبار تاریخى کتاب العبر برحسب اقسام مختلف آن ...

دانلود تحقیق مقدمه ای بر کریستال ها با فرمت ورد

کریستالهای دوشکستی Birefringence Crystals انواع کریستالها کریستال همسانگرد وقتی پرتوی به مواد اپتیکی معمولی ، مانند بلور نمک طعام وارد می ‌ شود، در همان راستا ولی با کمی جابجایی از داخل بلور خارج می ‌ شود. یعنی پرتو ورودی و خروجی موازی و هم راستا می ‌ باشند. قانون حاکم در عبور نور از یک محیط به محیط دیگر قانون اسنل می ‌ باشد که این مواد از آن پیروی می ‌ کنند. در این مواد که به مواد همسانگرد معروفند، برای یک طول موج ، یک ضریب شکست خواهیم داشت. ...