ربات خط یاب با کنترل فازی به همراه تمام ضمائم

ربات خط یاب با کنترل فازی به همراه تمام ضمائم 80 صفحه در قالب word         چکیده   از جمله مباحثی که در رباتیک بسیار مورد توجه قرار می‌گیرد، کنترل ربات مخصوصا ً به منظور تعقیب مسیرهای از پیش طراحی شده است. به لحاظ پیچیدگی ساختار و دینامیک غیر خطی، و بدلیل وجود اصطکاک استاتیکی و گشتاورهای اغتشاشی و تغییرات شدید پارامترهای مدل ربات و همچنین امکان انجام کار در شرایط مختلف و مسیرهای متفاوت، کنترل ربات امری بس پیچیده و دشوار است. از این رو روشهای کنترلی متفاوتی ...

آموزش ساخت ربات جنگجو جهت شرکت در مسابقات رباتیک

آموزش ساخت ربات جنگجو ...

کنترل نیرو در ربات های سرو هیدرولیک

کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک 46 صفحه در قالب word         فهرست مطالب چکیده...........1 1-معرفی ربات و نحوه کنترل آن   2 1-1نحوه کنترل ربات   4 1-2ساختمان ربات   5 1-3کنترل نقطه به نقطه (PTP Control) 7 2-مقدمه ای در مورد سیستم های هیدرولیک    9 2-1کاربرد هیدرولیک: 12 2-2سیستم های هیدرولیکی : 13 3-کنترل سرو    15 3-1شیر های سرو 16 3-2سرو موتور. 16 4-معرفی کنترل نیرو  20 ...

ربات تشخیص دهنده مانع (قابل استفاده در ربات های مین یاب اتوماتیک)

این ربات دارای ماژول تشخیص فاصله آلتراسونیک در یک سمت خود می باشد که ربات بسته به   باز بودن جهت مد نظر مسیر خود را یافته و حرکت می نماید ...

آموزش ساخت ربات آتش نشان( جهت شرکت در مسابقات رباتیک )

آموزش ساخت ربات آتش نشان( جهت شرکت در مسابقات رباتیک ) ...

بررسی انواع مختلف ربات های جدید با قابلیت های مختلف - 78 صفحه فایل ورد (word)

                  فهرست مطالب عنوان   صفحه فصل 1-          مقدمه  4 1-1-    رباتیک و جایگاه آن در ایران  6 1-2-    تاریخچه ی رباتیک   7 1-3-    مثال هایی از ربات   8 1-4-    رباتیک و کشور های صنعتی  9 1-5-    وضعیت رباتیک در ایران  10 فصل 2-          جدی ...

دانلود تحقیق ربات ها - بررسی انواع مختلف ربات های جدید با قابلیت های مختلف - 78 صفحه فایل ورد (word)

                فهرست مطالب عنوان   صفحه فصل 1-          مقدمه  4 1-1-    رباتیک و جایگاه آن در ایران  6 1-2-    تاریخچه ی رباتیک   7 1-3-    مثال هایی از ربات   8 1-4-    رباتیک و کشور های صنعتی  9 1-5-    وضعیت رباتیک در ایران  10 فصل 2-          ...

بررسی انواع مختلف ربات های جدید با قابلیت های مختلف - 78 صفحه فایل ورد (word)

                  فهرست مطالب عنوان   صفحه فصل 1-          مقدمه  4 1-1-    رباتیک و جایگاه آن در ایران  6 1-2-    تاریخچه ی رباتیک   7 1-3-    مثال هایی از ربات   8 1-4-    رباتیک و کشور های صنعتی  9 1-5-    وضعیت رباتیک در ایران  10 فصل 2-       &n ...

دانلود تحقیق ربات ها - بررسی طراحی و اجزای ربات شوینده - 113 صفحه فایل ورد

                فهرست فصل اول 1-1) روشن دستی (سنتی) 2-1) روش اتوماتیک فصل دوم 1-2) کارواش  اتوماتیک تونلی یا ریلی 2-2) کارواش اتوماتیک ثابت یا سه برس 3-2) بررسی  کلی مکانیزم کارواش اتوماتیک 4-2) بررسی مکانیزم کارواش اتوماتیک ثابت و ریلی فصل  سوم 1-1)    معرفی  اجزای پنیوماتیکی 1-3-1) تولید هوای فشرده 2-3) قطعات مدار کنترل نیوماتیک 2-3-1) سیلندرهای نیوماتیک 2-3-2) سیلندرهای یک طرفه 2-3-3) سلیندرهای د ...

پروژه ربات ماهی رشته برق مخابرات

  فرمت ورد 90 صفحه پیش گفتار :       در این پژوهش به ارائه روش کنترل مود لغزشی هوشمند برای نمونه ای از یک ربات ماهی به روش سخت افزار در حلقه پرداخته می شود . برای این منظور، ابتدا مدل غیر خطی برای نمونه ربات ماهی معرفی میگردد . برای تحلیل حرکات ماهی، از تئوری جسم کشیده که توسط لایت هیل پیشنهاد شده است، استفاده شده است . تئوری لایت هیل برگرفته شده از تئوری آیرودینامیک جسم باریک است که به شناگرهای کارانجیفوم ...