طراحی یک کنترل کننده PID به منظور کنترل ارتفاع هواپیما مبتنی بر کنترل اتوپایلوت با استفاده از الگوریتم های تکامل خلاصه خطرات ناشی از عملکرد ضعیف خلبان از جمله شرایط زمانی و مکانی، مانند ارتفاع کم و آب و هوا، به سیستم کنترل بحرانی هواپیما آسیب وارد میکند. فاکتورهای مذکور، باعث آسیب دیدن سیستم کنترل هواپیماهای تحقیقاتی و نظامی حساس میشود. بنابراین محققان مجبورند که راه حلی برای این مسئله پیدا کنند. در نتیجه، در عملیات مهم و حساس لازم است که از هواپیمای بدون سرنشین (UAV) استفاده شود. علاوه بر این، ...