مقاله به همراه ترجمه و فایل پاورت پوپینت با موضوع طراحی یک کنترل کننده PID به منظور کنترل ارتفاع هواپیما

طراحی یک کنترل کننده PID به منظور کنترل ارتفاع هواپیما مبتنی بر کنترل اتوپایلوت با استفاده از الگوریتم های تکامل خلاصه خطرات ناشی از عملکرد ضعیف خلبان از جمله شرایط زمانی و مکانی، مانند ارتفاع کم و آب و هوا، به سیستم کنترل بحرانی هواپیما آسیب وارد میکند. فاکتورهای مذکور، باعث آسیب دیدن سیستم کنترل هواپیماهای تحقیقاتی و نظامی حساس میشود. بنابراین محققان مجبورند که راه حلی برای این مسئله پیدا کنند. در نتیجه، در عملیات مهم و حساس لازم است که از هواپیمای بدون سرنشین (UAV) استفاده شود. علاوه بر این، ...

مقاله : برش پلاسما

عنوان مقاله :  برش پلاسما قالب بندی :  Word   شرح مختصر : صنعت مدرن به دستکاری و تغییر در شکل فلزات و آلیاژها  وابسته است. ما برای ساختن وسایلی که در طول روز با آنها سر و کار داریم به فلزات نیازمندیم. به عنوان مثال در ساختن پل ها، ماشین ها، آسمان خراش ها، جرثقیل ها، روبات ها و بسیاری از وسایلی که اکنون در پیرامون خود می بینیم و حتی وسایلی که در آینده به زندگی ما وارد خواهند شد به فلزات نیازمندیم. دلیل این امر بسیار ساده است: فلزات به شدت محکم و با دوام اند، پس انتخابی منطقی ب ...

پروژه : کارآفرینی تولید قالب های صنعتی

عنوان پروژه :  کارآفرینی تولید قالب های صنعتی قالب بندی :  word   شرح مختصر : در این طرح به بررسی قالب های صنعتی با ظرفیت 40 دست در سال پرداخته شده است ، برای بررسی طرح از روش های آماری و اقتصادی و برآورد های مالی استفاده شده است ، این طرح شامل چهار فصل میباشد ، فصل اول به بیان کلیاتی از قبیل مقدمه ، تاریخچه ، مجوز های قانونی مورد نیاز ، وضعیت بازار ، میزان واردات و صادرات و … پرداخته است ، فصل دوم به بیان روش انجام کار پرداخته است ، بازدید از واحد کاری مشابه ، نیروی انسانی ...

مقاله : فلزات سنگین

عنوان مقاله :  فلزات سنگین قالب بندی :  word, PDF   شرح مختصر : تعداد 32 نمونه غذا ، آب منابع و عضله ماهی به منظور اندازه گیری فلزات سرب و آهن در فصلهای تابستان و پاییز ، در دو نوبت با فاصله 3 ماه از چهار مزرعه پرورش ماهی قزل آلای رنگین کمان در استان چهارمحال بختیاری اخذ شده و مورد بررسی قرار گرفت . میزان آهن و سرب به ترتیب در کل نمونه‌های آب مزارع مختلف برابر با 4/4 ± 6/60 و   2/0 ± 5/2 میکرو‌گرم بر لیتر ، میزان آهن و سرب به ترتیب در کل نمونه&zwn ...

تحقیق کامل در مورد CPU

  تحقیق کامل در مورد CPU  با فرمت ورد        آشنایی با تعریف عملیات CPU  آشنایی با تراکم عناصر ساختمانی در پردازنده  آشنایی با سرعت ساعت سیستم  آشنایی با سرعت خارجی سیستم  آشنایی با سرعت داخلی سیستم  آشنایی با مدیریت انرژی پردازنده  آشنایی با ولتاژ عملیات پردازنده  آشنایی با خاصیت MMX در پردازنده   1- توانایی درک ساختمان CPU   1-1 آشنایی با تعریف عملیات CPU CPU یا Processor اساسی‌ترین جزء یک کامپیوتر ...

مفاهیم پایگاه داده های رابطه ای و نرمال سازی – رشته کامپیوتر

  مفاهیم پایگاه داده های رابطه ای و نرمال سازی با فرمت ورد 266 صفحه     تکه ای از متن پایان نامه: 6-1-1 مراحل طراحی    طراح پایگاه داده که نیاز های کاربردی را می شناسد در برنامه های کاربردی جزئی می توانند دقیقا درباره روابطی که باید ایجاد شود، نسبتهای آنها و محدودیتهای این روابط تصمیم گیری کنند. با این حال چنین تصمیم گیری دقیقی در مورد برنامه های کاربردی دنیای واقعی مشکل است، زیرا اغلب آنها بسیار پیچیده هستند. غالبا هیچ کس همه اطلاعاتی که یک برنامه کاربردی نیاز دار ...

مرتب سازی لیست 20 تایی از اعداد در سی شارپ

دانلود سورس مرتب سازی لیست 20تایی از اعداد با حجم 40 کیلوبایت ...

cpu چیست؟ و چه کار میکند!!

  cpu چیست؟ و چه کار میکند !! CPU یا Central Processing Unit که بعضی اوقات از آن به Processor یا پردازشگر هم یاد می‌شود، درواقع مغز رایانه شماست . CPU چیست و چه کاری انجام می دهد؟ وظیفه CPU این است که تمامی کارهای محاسباتی رایانه را انجام دهد و نیز مدت زمان انجام این محاسبات را به حداقل برساند . CPU چیزی نیست که شما بتوانید آن را از بیرون کیس رایانه‌تان ببینید، حتی وقتی در کیس را هم باز می‌کنید، باز هم برای دیدن CPU باید تمامی سیم‌ها را باز کنید و همچنین ف ...

برنامه نویسی با html

مطالب این پست :   برنامه نویسی با html رشته کامپیوتر         چکیده: موضوعات مطرح شده در این پایان نامه شامل برنامه نویسی تحت وب با استفاده از نرم افزار HTML جهت طراحی صفحات استاتیک، ASP جهت داینامیک کردن صفحات ساخته شده توسط HTML، پایگاه داده SQLSERVER برای ذخیره سازی داده‏هایی که از طریق صفحات دریافت می شود، Visual Interdev جهت ایجاد یک پروژه پایگاه داده می‏باشد. در فصل اول به بررسی مطالب آموخته شده پرداخته ایم و در فصل دوم کار عملی انجام شده عنوان ...

بررسی سیستم های کنترل گسترده DCS

مطالب این پست:  بررسی سیستم های کنترل گسترده DCS   با فرمت ورد       فصل اول معرفی سیستم PROCONTROL   معرفی سیستم PROCONTROL P    سیستم PROCONTROL P ساخت شرکت[1] ABB یکی از سیستم ها کنترل گسترده است که برای کنترل نیروگاه ها استفاده می شود. در این سیستم با استفاده از حافظه در ریزپردازنده سعی شده است که تا حد ممکن از نرم افزار به جای سخت افزار استفاده گردد. همچنین به جای استفاده از روش سیم کشی معمول از سیستم باس[2] استفاده شده است. باس حاوی تمامی سی ...