دانلود کتاب Modelling and Control of Robot Manipulators (ویرایش دوم)

کتاب Modelling and Control of Robot Manipulators نوشته پروفسورLorenzo Sciavicco و  Bruno Siciliano دو مهندس ایتالیایی است که به مدلسازی و کنترل بازوهای رباتیک در 9 فصل به همراه 190 شکل و سه پیوست پرداخته است. عناوین فصل های این کتاب عبارتند از: 1-Introduction 1.1 Robotics 1.2 Industrial Robot 1.3 Manipulator Structures 1.4 Modelling and Control of Robot Manipulators2. Kinematics 2.1 Position and Orientation of a Rigid Body                   &n ...

پژوهش بررسی میزان عزت نفس کارکنان مجرد و متاهل بیمارستان حکیم

دانلود پژوهش بررسی میزان عزت نفس کارکنان مجرد و متاهل بیمارستان حکیم و مقایسه میزان افسردگی و سطح عزت نفس گروهی از دانشجویان شاغل و غیر شاغل این فایل در قالب Word قابل ویرایش، آماده پرینت و ارائه به عنوان پروژه پایانی می باشد   قالب: Word   تعداد صفحات: 38 توضیحات: انسان همواره نیازهایی دارد که سبب اصلی حرکت، تلاش در رفتارهای وی است. اگر نیازهای فرد به خوبی شناخته شود و شرایطی جهت رفع نیازها در حد تعادل فراهم شود، از سویی موجب پیشگیری از مشکلات، اختلالات ونابسامانیهای جسمی ...

فایل فلش تبلت چینی TJ-A23-P860-V3.2

فایل فلش تبلت چینی با مشخصه   TJ-A23-P860-V3.2 مدل پردازشگر   Allwinner A23 این رام  تست شده است . و همراه با اموزش خدمت همکاران گرامی با لینک پرسرعت و فشرده شده برای به صرفه بودن و سریع بودن   قرار شده است ...

پروژه آماده: بررسی تأثیر مکمل یاری کلسیم بر پروفایل لیپیدی زنان مبتلا به اضافه وزن یا چاقی (118 صفحه فایل ورد - word)

                  چکیده: مقدمه: امروزه اضافه وزن و چاقی به شکل اپیدمی جهانی درآمده است. این بیماری از عوامل مهم مرتبط با اختلال لیپیدها و لیپوپروتئین های سرم است و همه آنها از عوامل خطرساز بیماریهای قلبی-عروقی (که خود اولین علت مرگ و میر است)، محسوب می شوند. شواهدی وجود دارد مبنی بر اینکه دریافت بالای کلسیم می تواند تاثیری مطلوب بر لیپیدها و لیپوپروتئین های سرم داشته و نیز موجب کاهش وزن شود. هدف از این مطالعه، بررسی تاثیر مکمل یاری کلسیم به مقدار 1 گ ...

جزوه آموزشی مجموعه مثال ها و تمرین های عملی کاربردی با نرم افزار متلب MATLAB

              متلب یکی از زبان های سطح بالا با تمرکز بر تکنیک های محاسباتی است. این نرم افزار محیطی مناسب برای انجام عملیات های ریاضی، تحلیل های آماری٬ بهینه سازی های ایجاد محیط های ویژوال و برنامه نویسی آن را هم زمان فراهم کرده است... جزوه آموزشی مجموعه مثال ها و تمرین های عملی کاربردی با نرم افزار متلب Matlab، یک جزوه آموزشی مفید و بی نظیر از نرم افزار محاسباتی پیشرفته متلب است. در این جزوه مفاهیم و نکات مهم و دستورات کاربردی در قالب مثال و تمرین ه ...

پروژه آماده: بررسی انواع آسفالت های نفوذناپذیر و مراحل و اجزای آماده سازی آسفالت (155 صفحه فایل ورد - word)

                  چکیده: امروزه با پیشرفت تکنولوژی و گسترش راه های مواصلاتی از هر شهر یا منطقه ای به نقطه ای دیگر ، امنیت راه ها از اهمیت بالایی برخوردار است. در کتابی که هم اکنون از پیش روی شما می گذرد ، بر آن شدیم تا قسمتی از مسائل و نکات اجرایی که در یک فرآیند راه سازی موثر است را مورد بررسی قرار دهیدم. به عنوان مثال: لایه های اساس و زیر اساس که امروزه با  تنوع زیادی چه از نظر نوع دانه بندی و چه از نظر مقاومت خاک روبرو شده است، خود امری مهم ب ...

پروژه آماده: نقش سد شیرین دره در توسعه کشاورزی دهستان اترک از بخش مانه شهرستان مانه و سملقان در استان خراسان شمالی

                  پروژه آماده: نقش سد شیرین دره در توسعه کشاورزی دهستان اترک از بخش مانه شهرستان مانه و سملقان در استان خراسان شمالی  ۲۹۹ صفحه به همراه ۴۵ اسلاید چکیده: پژوهش حاضر با عنوان نقش سد شیرین دره در توسعه کشاورزی دهستان اترک از بخش مانه شهرستان مانه و سملقان در استان خراسان شمالی می‌باشد. این دهستان در شمال شرقی دهستان واقع شده است و از شمال به بخش راز و جرگلان و دهستان شیرین سو، از مشرق به شهرستان بجنورد، از جنوب به دهستان حوم ...

گزارش کارآموزی مربوط به شرکت برنامه نویسی در قسمت پشتیبانی سایت

این مقاله تمام جزییات کامل مربوط به نوشتن یک گزارش کارآموزی را دارا می باشد. گزارش مربوط به حضور در یک شرکت برنامه نویسی حرفه ای در زمینه طراحی سایت با سیستم مدیریت جوملا است. فایل به صورت ورد در اختیار قرار می گیرد تا هر گونه تغییر دلخواه را در آن اعمال نمایید.   ...

فایل لایه باز فتوشاپ PSD آگهی ترحیم و تسلیت شماره یک

فایل لایه باز فتوشاپ PSD آگهی ترحیم  کیفیت : بالا سایز : A4 و A3 ...

جزوه درس نور و اکوستیک دکتر زهرا قیابکلو دانشگاه تهران

این جزوه به صورت دستنویس است. این جزوه درس نور و اکوستیک نوشته شده از کلاس درس دکتر زهرا قیابکلو می باشد که جزوه ای بسیار کامل در تشریح مباحث مطرح در این واحد درسی است. موضوعات بخش صدا شامل: اصول و مبانی صدا، فیزیولوژی گوشی، انتشار صدا، حامل های صوتی، انتقال صوت، جذب صوت، رفتار صوت و غیره ... و موضوعات بخش نور شامل: اصول و مبانی نر،ماهیت نور، رفتار نور، فیزیولوژی چشم، واحد های سنجش نور، کمیت های قابل اندازه گیری، شرایط طراحی، منبع نور، انواع لامپ ها و ... می باشد. این جزوه در 53 صفحه با کی ...