دانشکده فایل 2

مرجع دانلود انواع فایلهای دانشجویی و تحقیقات دانش آموزی

دانشکده فایل 2

مرجع دانلود انواع فایلهای دانشجویی و تحقیقات دانش آموزی

ربات خط یاب با کنترل فازی به همراه تمام ضمائم

ربات خط یاب با کنترل فازی به همراه تمام ضمائم 80 صفحه در قالب word         چکیده   از جمله مباحثی که در رباتیک بسیار مورد توجه قرار می‌گیرد، کنترل ربات مخصوصا ً به منظور تعقیب مسیرهای از پیش طراحی شده است. به لحاظ پیچیدگی ساختار و دینامیک غیر خطی، و بدلیل وجود اصطکاک استاتیکی و گشتاورهای اغتشاشی و تغییرات شدید پارامترهای مدل ربات و همچنین امکان انجام کار در شرایط مختلف و مسیرهای متفاوت، کنترل ربات امری بس پیچیده و دشوار است. از این رو روشهای کنترلی متفاوتی ...

مقاله ترجمه شده رشته پلیمر با موضوع مورفولوژی فازی و خواص فیزیکی نانو کامپوزیت های PP/HDPE/Organo clay

محتویات فایل: مقاله انگلیسی + ترجمه فارسی فرمت فایل: WORD + PDF ژورنال مقاله:Polymer Testing سال انتشار: 2010 تعداد صفحات مقاله انگلیسی:11 تعداد صفحات فایل ترجمه:18 پاورپوینت ارائه:ندارد   عنوان فارسی: مورفولوژی فازی و خواص فیزیکی نانو کامپوزیت های  PP/HDPE/Organo clay   در حضور و عدم حضور EPDM به عنوان سازگار کننده دانلود رایگان مقاله انگلیسی (کلیک کنید ) عنوان انگلیسی: Phase morphology and physical properties of PP/HDPE/organoclay  (nano) compos ...

سیستم های فازی

اتم ها درحالت بخار . مایع به شکل مرتب و منظمی در کنار هم قرار ندارند لذا اگر در این حالت کریستالی ایجاد کنند ، آن کریستال دارای نظم مرتبی نخواهد بود . ولی چنانکه درجه حرارت مذاب بتدریج تا نقطه شروع انجماد کاهش یابد عناصر تشکیل دهنده مذاب شروع به تبلور می کنند. این متبلور شدن از دو مرحله تشکیل شده است: 1- جوانه زنی           2- رشد بلور البته در این بحث نکته اصلی ما فعل و انفعالات تبلور انجماد فلزات و آلیاژها از حالت مذاب ( مایع ) است .   ...

آموزش و حل گام به گام مساله ANP فازی

آموزش و حل گام به گام مساله ANP فازیفرایند تحلیل شبکه ای یکی از تکنیک های تصمیم گیری چند معیاره است . و در مجموعه مدل های جبرانی قرار می گیرد. این مدل بر مبنای فرایند تحلیل سلسله مراتبی (AHP) طراحی شده است و " شبکه " را جایگزین " سلسله مراتب کرده است". از جمله مفروضات فرایند تحلیل سلسله مراتبی این است که بخش ها و شاخه های بالاتر سلسله مراتب ، مستقل از بخش ها و سطوح پائین تر می باشند. در صورتی که در بسیاری از تصمیم گیری ها نمی توان عناصر تصمیم را به صورت سلسله مراتبی و مستقل از یکدیگر مدل سازی ک ...

تحلیل استاتیکی سازه خرپا با استفاده از پارامترهای فازی با نرم افزار Ansys

            تحلیل استاتیکی یک خرپای دو بعدی با استفاده از مدل سازی عدم قطعیت های موجود در پارامترهای مؤثر در تحلیل سازه به صورت اعداد فازی با توابع عضویت مثلثی انجام شد. محاسبات فازی در حالت اول برای بارگذاری، ضریب کشسانی و ابعاد هندسی؛ در حالت دوم برای بارگذاری و ابعاد هندسی و در مرحله سوم برای ضریب کشسانی و ابعاد هندسی انجام شد. با افزایش تعداد اعداد فازی در محاسبات، جابجایی های بدست آمده با استفاده از اصل گسترش لطفی زاده فازی تر می شوند. پاسخ های فازی، طیف مقا ...

دانلود مقاله آماده با موضوع ‎فواصل فازی در شبکه توزیع برق(فرمت word) و 22 صفحه

در خطوط انتقال‌ نیرو فاصله‌ فازها تا بدنه‌برجها یا فاصله‌ فاز تا فاز به‌ عوامل‌ متعددی‌ ازجمله‌ اضافه‌ ولتاژها، شرایط جوی‌ و محیطی‌ وسایر مشخصات‌ فنی‌ خطوط، وابسته‌ است‌ امابه‌ هر حال‌ دامنه‌ تغییرات‌ آن‌ قابل‌ محاسبه‌است‌. از طرفی‌ با توجه‌ به‌ این‌ که‌ ممکن‌ است‌ اضافه‌ ولتاژها یا پدیده‌های‌ جوی‌ رخ‌ دهد، لذافاصله‌ ف ...

دانلود مقاله آماده با موضوع ‎فواصل فازی در شبکه توزیع برق(فرمت word) و 22 صفحه

در خطوط انتقال‌ نیرو فاصله‌ فازها تا بدنه‌برجها یا فاصله‌ فاز تا فاز به‌ عوامل‌ متعددی‌ ازجمله‌ اضافه‌ ولتاژها، شرایط جوی‌ و محیطی‌ وسایر مشخصات‌ فنی‌ خطوط، وابسته‌ است‌ امابه‌ هر حال‌ دامنه‌ تغییرات‌ آن‌ قابل‌ محاسبه‌است‌. از طرفی‌ با توجه‌ به‌ این‌ که‌ ممکن‌ است‌ اضافه‌ ولتاژها یا پدیده‌های‌ جوی‌ رخ‌ دهد، لذافاصله‌ ف ...

دانلود مقاله آماده با موضوع ‎فواصل فازی در شبکه توزیع برق(فرمت word) و 22 صفحه

در خطوط انتقال‌ نیرو فاصله‌ فازها تا بدنه‌برجها یا فاصله‌ فاز تا فاز به‌ عوامل‌ متعددی‌ ازجمله‌ اضافه‌ ولتاژها، شرایط جوی‌ و محیطی‌ وسایر مشخصات‌ فنی‌ خطوط، وابسته‌ است‌ امابه‌ هر حال‌ دامنه‌ تغییرات‌ آن‌ قابل‌ محاسبه‌است‌. از طرفی‌ با توجه‌ به‌ این‌ که‌ ممکن‌ است‌ اضافه‌ ولتاژها یا پدیده‌های‌ جوی‌ رخ‌ دهد، لذافاصله‌ ف ...

اعمال کنترل‏گر فازی و پی آی دی بر سیستم تعلیق یک دوم خودرو در سیمولینک (به همراه فایل SIMULINK)

در این پروژه که توسط متخصصین سایت مکانیک سافت انجام شده است. کنترل گر فازی و پی آی دی بر مدل سیستم تعلیق یک دوم خودرو قرار گرفته است. در این پژوهش ابتدا کنترلگر PID برای هر کدام از سیستم های تعلیق اعمال و پس از آن بر اساس قوانین فازی کنترلر فازی اعمال گردیده است.حل معادلات در نرم افزار سیمولینک انجام شده است. فایل شامل 31 صفحه توضیحات با فرمت word و PDF بعلاوه فایلهای شبیه سازی شده ی سیمولینک است که در یک فایل زیپ قرار داده شده است. بعلاوه توضیحات فایل word به صورت گام به گام از مدلسازی تا اجرای ...